// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ /* * (C) Copyright 2007-2008 * Stelian Pop * Lead Tech Design */ #include #include #include #include #include #include #include /* * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float * needlessly. Use a short local PUP define. * * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always * on for TXD pins. */ #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP #else # define PUP 0 #endif void at91_serial0_hw_init(void) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 4, 1); /* TXD0 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 5, PUP); /* RXD0 */ at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0); } void at91_serial1_hw_init(void) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 1); /* TXD1 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, PUP); /* RXD1 */ at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1); } void at91_serial2_hw_init(void) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 1); /* TXD2 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, PUP); /* RXD2 */ at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2); } void at91_seriald_hw_init(void) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP); /* DRXD */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1); /* DTXD */ at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS); } #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP); /* SPI0_MISO */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP); /* SPI0_MOSI */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP); /* SPI0_SPCK */ at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0); if (cs_mask & (1 << 0)) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); } if (cs_mask & (1 << 1)) { at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 1); } if (cs_mask & (1 << 2)) { at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 1); } if (cs_mask & (1 << 3)) { at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 1); } if (cs_mask & (1 << 4)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); } if (cs_mask & (1 << 5)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 11, 1); } if (cs_mask & (1 << 6)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 16, 1); } if (cs_mask & (1 << 7)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 17, 1); } } void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, PUP); /* SPI1_MISO */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, PUP); /* SPI1_MOSI */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, PUP); /* SPI1_SPCK */ at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1); if (cs_mask & (1 << 0)) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 1); } if (cs_mask & (1 << 1)) { at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 1); } if (cs_mask & (1 << 2)) { at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 1); } if (cs_mask & (1 << 3)) { at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 1); } if (cs_mask & (1 << 4)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 3, 1); } if (cs_mask & (1 << 5)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 5, 1); } if (cs_mask & (1 << 6)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 4, 1); } if (cs_mask & (1 << 7)) { at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 1); } } #endif #ifdef CONFIG_MACB void at91_macb_hw_init(void) { at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0); /* ETXCK_EREFCK */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 0); /* ERXDV */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0); /* ERX0 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0); /* ERX1 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0); /* ERXER */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0); /* ETXEN */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* ETX0 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* ETX1 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); /* EMDIO */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0); /* EMDC */ #ifndef CONFIG_RMII at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0); /* ECRS */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0); /* ECOL */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0); /* ERX2 */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0); /* ERX3 */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0); /* ERXCK */ #if defined(CONFIG_AT91SAM9260EK) /* * use PA10, PA11 for ETX2, ETX3. * PA23 and PA24 are for TWI EEPROM */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0); /* ETX2 */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* ETX3 */ #else at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); /* ETX2 */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); /* ETX3 */ #if defined(CONFIG_AT91SAM9G20) /* 9G20 BOOT ROM initializes those pins to multi-drive, undo that */ at91_set_pio_multi_drive(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); at91_set_pio_multi_drive(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); #endif #endif at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0); /* ETXER */ #endif } #endif #if defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI) void at91_mci_hw_init(void) { at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 1); /* MCCK */ #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB) at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 1); /* MCCDB */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 1); /* MCDB0 */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); /* MCDB1 */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1); /* MCDB2 */ at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); /* MCDB3 */ #else at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 1); /* MCCDA */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 1); /* MCDA0 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 1); /* MCDA1 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 1); /* MCDA2 */ at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 1); /* MCDA3 */ #endif } #endif void at91_sdram_hw_init(void) { at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0); at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 0); } /* Platform data for the GPIOs */ static const struct at91_port_plat at91sam9260_plat[] = { { ATMEL_BASE_PIOA, "PA" }, { ATMEL_BASE_PIOB, "PB" }, { ATMEL_BASE_PIOC, "PC" }, }; U_BOOT_DRVINFOS(at91sam9260_gpios) = { { "atmel_at91rm9200_gpio", &at91sam9260_plat[0] }, { "atmel_at91rm9200_gpio", &at91sam9260_plat[1] }, { "atmel_at91rm9200_gpio", &at91sam9260_plat[2] }, };