aboutsummaryrefslogtreecommitdiff
path: root/board/gateworks/gw_ventana/common.c
blob: a20190eef080fb93148faa3cf0e298727f51e229 (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
/*
 * Copyright (C) 2013 Gateworks Corporation
 *
 * Author: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
 *
 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
 */

#include <asm/arch/mx6-pins.h>
#include <asm/arch/sys_proto.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <asm/imx-common/mxc_i2c.h>
#include <hwconfig.h>
#include <power/pmic.h>
#include <power/ltc3676_pmic.h>
#include <power/pfuze100_pmic.h>

#include "common.h"

/* UART1: Function varies per baseboard */
static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
	IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
	IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
};

/* UART2: Serial Console */
static iomux_v3_cfg_t const uart2_pads[] = {
	IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
	IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
};

void setup_iomux_uart(void)
{
	SETUP_IOMUX_PADS(uart1_pads);
	SETUP_IOMUX_PADS(uart2_pads);
}

/* I2C1: GSC */
static struct i2c_pads_info mx6q_i2c_pad_info0 = {
	.scl = {
		.i2c_mode = MX6Q_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL | PC,
		.gpio_mode = MX6Q_PAD_EIM_D21__GPIO3_IO21 | PC,
		.gp = IMX_GPIO_NR(3, 21)
	},
	.sda = {
		.i2c_mode = MX6Q_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA | PC,
		.gpio_mode = MX6Q_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28 | PC,
		.gp = IMX_GPIO_NR(3, 28)
	}
};
static struct i2c_pads_info mx6dl_i2c_pad_info0 = {
	.scl = {
		.i2c_mode = MX6DL_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL | PC,
		.gpio_mode = MX6DL_PAD_EIM_D21__GPIO3_IO21 | PC,
		.gp = IMX_GPIO_NR(3, 21)
	},
	.sda = {
		.i2c_mode = MX6DL_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA | PC,
		.gpio_mode = MX6DL_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28 | PC,
		.gp = IMX_GPIO_NR(3, 28)
	}
};

/* I2C2: PMIC/PCIe Switch/PCIe Clock/Mezz */
static struct i2c_pads_info mx6q_i2c_pad_info1 = {
	.scl = {
		.i2c_mode = MX6Q_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL | PC,
		.gpio_mode = MX6Q_PAD_KEY_COL3__GPIO4_IO12 | PC,
		.gp = IMX_GPIO_NR(4, 12)
	},
	.sda = {
		.i2c_mode = MX6Q_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA | PC,
		.gpio_mode = MX6Q_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13 | PC,
		.gp = IMX_GPIO_NR(4, 13)
	}
};
static struct i2c_pads_info mx6dl_i2c_pad_info1 = {
	.scl = {
		.i2c_mode = MX6DL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL | PC,
		.gpio_mode = MX6DL_PAD_KEY_COL3__GPIO4_IO12 | PC,
		.gp = IMX_GPIO_NR(4, 12)
	},
	.sda = {
		.i2c_mode = MX6DL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA | PC,
		.gpio_mode = MX6DL_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13 | PC,
		.gp = IMX_GPIO_NR(4, 13)
	}
};

/* I2C3: Misc/Expansion */
static struct i2c_pads_info mx6q_i2c_pad_info2 = {
	.scl = {
		.i2c_mode = MX6Q_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL | PC,
		.gpio_mode = MX6Q_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03 | PC,
		.gp = IMX_GPIO_NR(1, 3)
	},
	.sda = {
		.i2c_mode = MX6Q_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA | PC,
		.gpio_mode = MX6Q_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 | PC,
		.gp = IMX_GPIO_NR(1, 6)
	}
};
static struct i2c_pads_info mx6dl_i2c_pad_info2 = {
	.scl = {
		.i2c_mode = MX6DL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL | PC,
		.gpio_mode = MX6DL_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03 | PC,
		.gp = IMX_GPIO_NR(1, 3)
	},
	.sda = {
		.i2c_mode = MX6DL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA | PC,
		.gpio_mode = MX6DL_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 | PC,
		.gp = IMX_GPIO_NR(1, 6)
	}
};

void setup_ventana_i2c(void)
{
	if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q)) {
		setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &mx6q_i2c_pad_info0);
		setup_i2c(1, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &mx6q_i2c_pad_info1);
		setup_i2c(2, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &mx6q_i2c_pad_info2);
	} else {
		setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &mx6dl_i2c_pad_info0);
		setup_i2c(1, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &mx6dl_i2c_pad_info1);
		setup_i2c(2, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &mx6dl_i2c_pad_info2);
	}
}

/*
 * Baseboard specific GPIO
 */

/* common to add baseboards */
static iomux_v3_cfg_t const gw_gpio_pads[] = {
	/* MSATA_EN */
	IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT0__GPIO2_IO08 | DIO_PAD_CFG),
	/* RS232_EN# */
	IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT3__GPIO2_IO11 | DIO_PAD_CFG),
};

/* prototype */
static iomux_v3_cfg_t const gwproto_gpio_pads[] = {
	/* PANLEDG# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
	/* PANLEDR# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
	/* LOCLED# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
	/* RS485_EN */
	IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 | DIO_PAD_CFG),
	/* IOEXP_PWREN# */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19 | DIO_PAD_CFG),
	/* IOEXP_IRQ# */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A20__GPIO2_IO18 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
	/* VID_EN */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31 | DIO_PAD_CFG),
	/* DIOI2C_DIS# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCICK_SSON */
	IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCI_RST# */
	IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
};

static iomux_v3_cfg_t const gw51xx_gpio_pads[] = {
	/* PANLEDG# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
	/* PANLEDR# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
	/* IOEXP_PWREN# */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19 | DIO_PAD_CFG),
	/* IOEXP_IRQ# */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A20__GPIO2_IO18 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),

	/* GPS_SHDN */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | DIO_PAD_CFG),
	/* VID_PWR */
	IOMUX_PADS(PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO5_IO20 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCI_RST# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_0__GPIO1_IO00 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCIESKT_WDIS# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
};

static iomux_v3_cfg_t const gw52xx_gpio_pads[] = {
	/* PANLEDG# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
	/* PANLEDR# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
	/* IOEXP_PWREN# */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19 | DIO_PAD_CFG),
	/* IOEXP_IRQ# */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A20__GPIO2_IO18 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
	/* CAN_STBY */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
	/* MX6_LOCLED# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
	/* GPS_SHDN */
	IOMUX_PADS(PAD_ENET_RXD0__GPIO1_IO27 | DIO_PAD_CFG),
	/* USBOTG_SEL */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | DIO_PAD_CFG),
	/* VID_PWR */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCI_RST# */
	IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCI_RST# (GW522x) */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_D23__GPIO3_IO23 | DIO_PAD_CFG),
	/* RS485_EN */
	IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCIESKT_WDIS# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
};

static iomux_v3_cfg_t const gw53xx_gpio_pads[] = {
	/* CAN_STBY */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | DIO_PAD_CFG),
	/* USB_HUBRST# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
	/* PANLEDG# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
	/* PANLEDR# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
	/* MX6_LOCLED# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
	/* IOEXP_PWREN# */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19 | DIO_PAD_CFG),
	/* IOEXP_IRQ# */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A20__GPIO2_IO18 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
	/* DIOI2C_DIS# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05 | DIO_PAD_CFG),
	/* GPS_SHDN */
	IOMUX_PADS(PAD_ENET_RXD0__GPIO1_IO27 | DIO_PAD_CFG),
	/* VID_EN */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCI_RST# */
	IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
	/* RS485_EN */
	IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCIESKT_WDIS# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
};

static iomux_v3_cfg_t const gw54xx_gpio_pads[] = {
	/* CAN_STBY */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | DIO_PAD_CFG),
	/* PANLEDG# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
	/* PANLEDR# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
	/* MX6_LOCLED# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
	/* USB_HUBRST# */
	IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16 | DIO_PAD_CFG),
	/* MIPI_DIO */
	IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT3__GPIO1_IO21 | DIO_PAD_CFG),
	/* RS485_EN */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_D24__GPIO3_IO24 | DIO_PAD_CFG),
	/* IOEXP_PWREN# */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19 | DIO_PAD_CFG),
	/* IOEXP_IRQ# */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_A20__GPIO2_IO18 | MUX_PAD_CTRL(IRQ_PAD_CTRL)),
	/* DIOI2C_DIS# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCI_RST# */
	IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
	/* VID_EN */
	IOMUX_PADS(PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31 | DIO_PAD_CFG),
	/* RS485_EN */
	IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__GPIO7_IO01 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCIESKT_WDIS# */
	IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT23__GPIO5_IO17 | DIO_PAD_CFG),
};

static iomux_v3_cfg_t const gw551x_gpio_pads[] = {
	/* CAN_STBY */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
	/* PANLED# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCI_RST# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_0__GPIO1_IO00 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCIESKT_WDIS# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
};

static iomux_v3_cfg_t const gw552x_gpio_pads[] = {
	/* USBOTG_SEL */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_7__GPIO1_IO07 | DIO_PAD_CFG),
	/* USB_HUBRST# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09 | DIO_PAD_CFG),
	/* PANLEDG# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 | DIO_PAD_CFG),
	/* PANLEDR# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07 | DIO_PAD_CFG),
	/* MX6_LOCLED# */
	IOMUX_PADS(PAD_KEY_ROW4__GPIO4_IO15 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCI_RST# */
	IOMUX_PADS(PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 | DIO_PAD_CFG),
	/* MX6_DIO[4:9] */
	IOMUX_PADS(PAD_CSI0_PIXCLK__GPIO5_IO18 | DIO_PAD_CFG),
	IOMUX_PADS(PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO5_IO20 | DIO_PAD_CFG),
	IOMUX_PADS(PAD_CSI0_VSYNC__GPIO5_IO21 | DIO_PAD_CFG),
	IOMUX_PADS(PAD_CSI0_DAT4__GPIO5_IO22 | DIO_PAD_CFG),
	IOMUX_PADS(PAD_CSI0_DAT5__GPIO5_IO23 | DIO_PAD_CFG),
	IOMUX_PADS(PAD_CSI0_DAT7__GPIO5_IO25 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCIEGBE1_OFF# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_1__GPIO1_IO01 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCIEGBE2_OFF# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 | DIO_PAD_CFG),
	/* PCIESKT_WDIS# */
	IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
};


/*
 * Board Specific GPIO
 */
struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
	/* GW5400proto */
	{
		.gpio_pads = gw54xx_gpio_pads,
		.num_pads = ARRAY_SIZE(gw54xx_gpio_pads)/2,
		.dio_cfg = {
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09) },
				IMX_GPIO_NR(1, 9),
				{ IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__PWM1_OUT) },
				1
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
				IMX_GPIO_NR(1, 19),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
				2
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__GPIO2_IO09) },
				IMX_GPIO_NR(2, 9),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT) },
				3
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__GPIO2_IO10) },
				IMX_GPIO_NR(2, 10),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__PWM4_OUT) },
				4
			},
		},
		.num_gpios = 4,
		.leds = {
			IMX_GPIO_NR(4, 6),
			IMX_GPIO_NR(4, 10),
			IMX_GPIO_NR(4, 15),
		},
		.pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 29),
		.mezz_pwren = IMX_GPIO_NR(4, 7),
		.mezz_irq = IMX_GPIO_NR(4, 9),
		.rs485en = IMX_GPIO_NR(3, 24),
		.dioi2c_en = IMX_GPIO_NR(4,  5),
		.pcie_sson = IMX_GPIO_NR(1, 20),
	},

	/* GW51xx */
	{
		.gpio_pads = gw51xx_gpio_pads,
		.num_pads = ARRAY_SIZE(gw51xx_gpio_pads)/2,
		.dio_cfg = {
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
				IMX_GPIO_NR(1, 16),
				{ 0, 0 },
				0
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
				IMX_GPIO_NR(1, 19),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
				2
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
				IMX_GPIO_NR(1, 17),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
				3
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18) },
				IMX_GPIO_NR(1, 18),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT) },
				4
			},
		},
		.num_gpios = 4,
		.leds = {
			IMX_GPIO_NR(4, 6),
			IMX_GPIO_NR(4, 10),
		},
		.pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 0),
		.mezz_pwren = IMX_GPIO_NR(2, 19),
		.mezz_irq = IMX_GPIO_NR(2, 18),
		.gps_shdn = IMX_GPIO_NR(1, 2),
		.vidin_en = IMX_GPIO_NR(5, 20),
		.wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
	},

	/* GW52xx */
	{
		.gpio_pads = gw52xx_gpio_pads,
		.num_pads = ARRAY_SIZE(gw52xx_gpio_pads)/2,
		.dio_cfg = {
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
				IMX_GPIO_NR(1, 16),
				{ 0, 0 },
				0
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
				IMX_GPIO_NR(1, 19),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
				2
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
				IMX_GPIO_NR(1, 17),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
				3
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
				IMX_GPIO_NR(1, 20),
				{ 0, 0 },
				0
			},
		},
		.num_gpios = 4,
		.leds = {
			IMX_GPIO_NR(4, 6),
			IMX_GPIO_NR(4, 7),
			IMX_GPIO_NR(4, 15),
		},
		.pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 29),
		.mezz_pwren = IMX_GPIO_NR(2, 19),
		.mezz_irq = IMX_GPIO_NR(2, 18),
		.gps_shdn = IMX_GPIO_NR(1, 27),
		.vidin_en = IMX_GPIO_NR(3, 31),
		.usb_sel = IMX_GPIO_NR(1, 2),
		.wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
	},

	/* GW53xx */
	{
		.gpio_pads = gw53xx_gpio_pads,
		.num_pads = ARRAY_SIZE(gw53xx_gpio_pads)/2,
		.dio_cfg = {
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
				IMX_GPIO_NR(1, 16),
				{ 0, 0 },
				0
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
				IMX_GPIO_NR(1, 19),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
				2
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
				IMX_GPIO_NR(1, 17),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
				3
			},
			{
				{IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
				IMX_GPIO_NR(1, 20),
				{ 0, 0 },
				0
			},
		},
		.num_gpios = 4,
		.leds = {
			IMX_GPIO_NR(4, 6),
			IMX_GPIO_NR(4, 7),
			IMX_GPIO_NR(4, 15),
		},
		.pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 29),
		.mezz_pwren = IMX_GPIO_NR(2, 19),
		.mezz_irq = IMX_GPIO_NR(2, 18),
		.gps_shdn = IMX_GPIO_NR(1, 27),
		.vidin_en = IMX_GPIO_NR(3, 31),
		.wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
	},

	/* GW54xx */
	{
		.gpio_pads = gw54xx_gpio_pads,
		.num_pads = ARRAY_SIZE(gw54xx_gpio_pads)/2,
		.dio_cfg = {
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09) },
				IMX_GPIO_NR(1, 9),
				{ IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__PWM1_OUT) },
				1
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
				IMX_GPIO_NR(1, 19),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
				2
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__GPIO2_IO09) },
				IMX_GPIO_NR(2, 9),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT) },
				3
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__GPIO2_IO10) },
				IMX_GPIO_NR(2, 10),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__PWM4_OUT) },
				4
			},
		},
		.num_gpios = 4,
		.leds = {
			IMX_GPIO_NR(4, 6),
			IMX_GPIO_NR(4, 7),
			IMX_GPIO_NR(4, 15),
		},
		.pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 29),
		.mezz_pwren = IMX_GPIO_NR(2, 19),
		.mezz_irq = IMX_GPIO_NR(2, 18),
		.rs485en = IMX_GPIO_NR(7, 1),
		.vidin_en = IMX_GPIO_NR(3, 31),
		.dioi2c_en = IMX_GPIO_NR(4,  5),
		.pcie_sson = IMX_GPIO_NR(1, 20),
		.wdis = IMX_GPIO_NR(5, 17),
	},

	/* GW551x */
	{
		.gpio_pads = gw551x_gpio_pads,
		.num_pads = ARRAY_SIZE(gw551x_gpio_pads)/2,
		.dio_cfg = {
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
				IMX_GPIO_NR(1, 19),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
				2
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
				IMX_GPIO_NR(1, 17),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
				3
			},
		},
		.num_gpios = 2,
		.leds = {
			IMX_GPIO_NR(4, 7),
		},
		.pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 0),
		.wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
	},

	/* GW552x */
	{
		.gpio_pads = gw552x_gpio_pads,
		.num_pads = ARRAY_SIZE(gw552x_gpio_pads)/2,
		.dio_cfg = {
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
				IMX_GPIO_NR(1, 16),
				{ 0, 0 },
				0
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
				IMX_GPIO_NR(1, 19),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
				2
			},
			{
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
				IMX_GPIO_NR(1, 17),
				{ IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
				3
			},
			{
				{IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
				IMX_GPIO_NR(1, 20),
				{ 0, 0 },
				0
			},
		},
		.num_gpios = 4,
		.leds = {
			IMX_GPIO_NR(4, 6),
			IMX_GPIO_NR(4, 7),
			IMX_GPIO_NR(4, 15),
		},
		.pcie_rst = IMX_GPIO_NR(1, 29),
		.usb_sel = IMX_GPIO_NR(1, 7),
		.wdis = IMX_GPIO_NR(7, 12),
	},
};

void setup_iomux_gpio(int board, struct ventana_board_info *info)
{
	int i;

	/* iomux common to all Ventana boards */
	SETUP_IOMUX_PADS(gw_gpio_pads);

	/* OTG power off */
	gpio_request(GP_USB_OTG_PWR, "usbotg_pwr");
	gpio_direction_output(GP_USB_OTG_PWR, 0);

	/* MSATA Enable - default to PCI */
	gpio_request(GP_MSATA_SEL, "msata_en");
	gpio_direction_output(GP_MSATA_SEL, 0);

	/* RS232_EN# */
	gpio_request(GP_RS232_EN, "rs232_en");
	gpio_direction_output(GP_RS232_EN, 0);

	if (board >= GW_UNKNOWN)
		return;

	/* board specific iomux */
	imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(gpio_cfg[board].gpio_pads,
					 gpio_cfg[board].num_pads);

	/* GW522x Uses GPIO3_IO23 for PCIE_RST# */
	if (board == GW52xx && info->model[4] == '2')
		gpio_cfg[board].pcie_rst = IMX_GPIO_NR(3, 23);

	/* assert PCI_RST# */
	gpio_request(gpio_cfg[board].pcie_rst, "pci_rst#");
	gpio_direction_output(gpio_cfg[board].pcie_rst, 0);

	/* turn off (active-high) user LED's */
	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_cfg[board].leds); i++) {
		char name[16];
		if (gpio_cfg[board].leds[i]) {
			sprintf(name, "led_user%d", i);
			gpio_request(gpio_cfg[board].leds[i], name);
			gpio_direction_output(gpio_cfg[board].leds[i], 1);
		}
	}

	/* Expansion Mezzanine IO */
	if (gpio_cfg[board].mezz_pwren) {
		gpio_request(gpio_cfg[board].mezz_pwren, "mezz_pwr");
		gpio_direction_output(gpio_cfg[board].mezz_pwren, 0);
	}
	if (gpio_cfg[board].mezz_irq) {
		gpio_request(gpio_cfg[board].mezz_irq, "mezz_irq#");
		gpio_direction_input(gpio_cfg[board].mezz_irq);
	}

	/* RS485 Transmit Enable */
	if (gpio_cfg[board].rs485en) {
		gpio_request(gpio_cfg[board].rs485en, "rs485_en");
		gpio_direction_output(gpio_cfg[board].rs485en, 0);
	}

	/* GPS_SHDN */
	if (gpio_cfg[board].gps_shdn) {
		gpio_request(gpio_cfg[board].gps_shdn, "gps_shdn");
		gpio_direction_output(gpio_cfg[board].gps_shdn, 1);
	}

	/* Analog video codec power enable */
	if (gpio_cfg[board].vidin_en) {
		gpio_request(gpio_cfg[board].vidin_en, "anavidin_en");
		gpio_direction_output(gpio_cfg[board].vidin_en, 1);
	}

	/* DIOI2C_DIS# */
	if (gpio_cfg[board].dioi2c_en) {
		gpio_request(gpio_cfg[board].dioi2c_en, "dioi2c_dis#");
		gpio_direction_output(gpio_cfg[board].dioi2c_en, 0);
	}

	/* PCICK_SSON: disable spread-spectrum clock */
	if (gpio_cfg[board].pcie_sson) {
		gpio_request(gpio_cfg[board].pcie_sson, "pci_sson");
		gpio_direction_output(gpio_cfg[board].pcie_sson, 0);
	}

	/* USBOTG mux routing */
	if (gpio_cfg[board].usb_sel) {
		gpio_request(gpio_cfg[board].usb_sel, "usb_pcisel");
		gpio_direction_output(gpio_cfg[board].usb_sel, 0);
	}

	/* PCISKT_WDIS# (Wireless disable GPIO to miniPCIe sockets) */
	if (gpio_cfg[board].wdis) {
		gpio_request(gpio_cfg[board].wdis, "wlan_dis");
		gpio_direction_output(gpio_cfg[board].wdis, 1);
	}
}

/* setup GPIO pinmux and default configuration per baseboard and env */
void setup_board_gpio(int board, struct ventana_board_info *info)
{
	const char *s;
	char arg[10];
	size_t len;
	int i;
	int quiet = simple_strtol(getenv("quiet"), NULL, 10);

	if (board >= GW_UNKNOWN)
		return;

	/* RS232_EN# */
	gpio_direction_output(GP_RS232_EN, (hwconfig("rs232")) ? 0 : 1);

	/* MSATA Enable */
	if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q) &&
	    test_bit(EECONFIG_SATA, info->config)) {
		gpio_direction_output(GP_MSATA_SEL,
				      (hwconfig("msata")) ?  1 : 0);
	}

	/* USBOTG Select (PCISKT or FrontPanel) */
	if (gpio_cfg[board].usb_sel) {
		gpio_direction_output(gpio_cfg[board].usb_sel,
				      (hwconfig("usb_pcisel")) ? 1 : 0);
	}

	/*
	 * Configure DIO pinmux/padctl registers
	 * see IMX6DQRM/IMX6SDLRM IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_* register definitions
	 */
	for (i = 0; i < gpio_cfg[board].num_gpios; i++) {
		struct dio_cfg *cfg = &gpio_cfg[board].dio_cfg[i];
		iomux_v3_cfg_t ctrl = DIO_PAD_CFG;
		unsigned cputype = is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q) ? 0 : 1;

		if (!cfg->gpio_padmux[0] && !cfg->gpio_padmux[1])
			continue;
		sprintf(arg, "dio%d", i);
		if (!hwconfig(arg))
			continue;
		s = hwconfig_subarg(arg, "padctrl", &len);
		if (s) {
			ctrl = MUX_PAD_CTRL(simple_strtoul(s, NULL, 16)
					    & 0x1ffff) | MUX_MODE_SION;
		}
		if (hwconfig_subarg_cmp(arg, "mode", "gpio")) {
			if (!quiet) {
				printf("DIO%d:  GPIO%d_IO%02d (gpio-%d)\n", i,
				       (cfg->gpio_param/32)+1,
				       cfg->gpio_param%32,
				       cfg->gpio_param);
			}
			imx_iomux_v3_setup_pad(cfg->gpio_padmux[cputype] |
					       ctrl);
			gpio_requestf(cfg->gpio_param, "dio%d", i);
			gpio_direction_input(cfg->gpio_param);
		} else if (hwconfig_subarg_cmp("dio2", "mode", "pwm") &&
			   cfg->pwm_padmux) {
			if (!quiet)
				printf("DIO%d:  pwm%d\n", i, cfg->pwm_param);
			imx_iomux_v3_setup_pad(cfg->pwm_padmux[cputype] |
					       MUX_PAD_CTRL(ctrl));
		}
	}

	if (!quiet) {
		if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q) &&
		    (test_bit(EECONFIG_SATA, info->config))) {
			printf("MSATA: %s\n", (hwconfig("msata") ?
			       "enabled" : "disabled"));
		}
		printf("RS232: %s\n", (hwconfig("rs232")) ?
		       "enabled" : "disabled");
	}
}

/* setup board specific PMIC */
void setup_pmic(void)
{
	struct pmic *p;
	u32 reg;

	i2c_set_bus_num(CONFIG_I2C_PMIC);

	/* configure PFUZE100 PMIC */
	if (!i2c_probe(CONFIG_POWER_PFUZE100_I2C_ADDR)) {
		debug("probed PFUZE100@0x%x\n", CONFIG_POWER_PFUZE100_I2C_ADDR);
		power_pfuze100_init(CONFIG_I2C_PMIC);
		p = pmic_get("PFUZE100");
		if (p && !pmic_probe(p)) {
			pmic_reg_read(p, PFUZE100_DEVICEID, &reg);
			printf("PMIC:  PFUZE100 ID=0x%02x\n", reg);

			/* Set VGEN1 to 1.5V and enable */
			pmic_reg_read(p, PFUZE100_VGEN1VOL, &reg);
			reg &= ~(LDO_VOL_MASK);
			reg |= (LDOA_1_50V | LDO_EN);
			pmic_reg_write(p, PFUZE100_VGEN1VOL, reg);

			/* Set SWBST to 5.0V and enable */
			pmic_reg_read(p, PFUZE100_SWBSTCON1, &reg);
			reg &= ~(SWBST_MODE_MASK | SWBST_VOL_MASK);
			reg |= (SWBST_5_00V | (SWBST_MODE_AUTO << SWBST_MODE_SHIFT));
			pmic_reg_write(p, PFUZE100_SWBSTCON1, reg);
		}
	}

	/* configure LTC3676 PMIC */
	else if (!i2c_probe(CONFIG_POWER_LTC3676_I2C_ADDR)) {
		debug("probed LTC3676@0x%x\n", CONFIG_POWER_LTC3676_I2C_ADDR);
		power_ltc3676_init(CONFIG_I2C_PMIC);
		p = pmic_get("LTC3676_PMIC");
		if (p && !pmic_probe(p)) {
			puts("PMIC:  LTC3676\n");
			/*
			 * set board-specific scalar for max CPU frequency
			 * per CPU based on the LDO enabled Operating Ranges
			 * defined in the respective IMX6DQ and IMX6SDL
			 * datasheets. The voltage resulting from the R1/R2
			 * feedback inputs on Ventana is 1308mV. Note that this
			 * is a bit shy of the Vmin of 1350mV in the datasheet
			 * for LDO enabled mode but is as high as we can go.
			 *
			 * We will rely on an OS kernel driver to properly
			 * regulate these per CPU operating point and use LDO
			 * bypass mode when using the higher frequency
			 * operating points to compensate as LDO bypass mode
			 * allows the rails be 125mV lower.
			 */
			/* mask PGOOD during SW1 transition */
			pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB1B,
				       0x1f | LTC3676_PGOOD_MASK);
			/* set SW1 (VDD_SOC) */
			pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB1A, 0x1f);

			/* mask PGOOD during SW3 transition */
			pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB3B,
				       0x1f | LTC3676_PGOOD_MASK);
			/* set SW3 (VDD_ARM) */
			pmic_reg_write(p, LTC3676_DVB3A, 0x1f);
		}
	}
}